encoder绝对编码器
A36SB
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BiSS C编码器接口
A36R与BiSS C接口兼容。BiSS C类似于SSI,可以像SSI一样单向使用,代表串行/同步的双向接口。
以由主设备读取和写入有关编码器或电机和控制器的数据。
BiSS-C编与SSI不同,BiSS C还支持双向通信,运行速度高达10 Mbits/sec。BiSS-C可以寻址编码器中的内部寄存器,这些寄存器可码器还可以携带其他数字数据(温度等),并根据需要将数据传输到主机,而不会干扰实时操作。
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